Kameramodul: Nøglen til at forbedre opfattelsesevnen hos rengøringsrobotter

Tekt V2 rengøringsrobotten skal arbejde kontinuerligt i "vekslende lys-mørke scenarier" derhjemme, og HDR-funktionen og 1,4 μm×1,4 μm pixelstørrelse på SincereFirst Camera Module kan nøjagtigt imødekomme denne efterspørgsel. På den ene side bruger HDR-teknologi multi-eksponeringsfusion til at undertrykke overeksponering i lyse områder og undereksponering i mørke områder, hvilket forhindrer robotten i at fejlvurdere rengøringsgrænser på grund af "visuel overeksponering" eller manglende støv på grund af "visuel undereksponering". På den anden side øger de 1,4 μm pixels lysregistreringsområdet for en enkelt pixel, og når det kombineres med den store F2.8 blændeåbning for at forbedre lysindtaget, kan modulet stadig udsende klare 1080P-billeder selv i omgivelser med- svagt lys (f.eks. med kun en natlampe tændt om natten). Dette hjælper robotten med at identificere små snavs på jorden, hvilket kompenserer for defekten med "sløret opfattelse i svagt lys" af traditionelle sensorer og sikrer, at de blinde vinkler ikke renses.

Et af de centrale smertepunkter ved Tekt V2 er dens "manglende evne til at tilpasse sig ujævne gulve", og den skal også klatre 1,5 cm trin præcist. Funktionerne "auto-fokus + < -1,0 % lav forvrængning" i OV5640-modulet kan forbedre dets miljøtilpasningsevne betydeligt. For det første understøtter den automatiske{10}}fokusfunktion klar billeddannelse på en tæt afstand af 10 cm, hvilket gør det muligt for den hurtigt at låse fast på små forhindringer på jorden og udløse mekanismen til undgåelse af forhindringer på forhånd, hvilket forhindrer robotten i at fungere forkert på grund af, at den vælter over affald. Samtidig kan det uendelige fokusområde fange fjerne rengøringsgrænser, og hjælpe robotten med at planlægge en "fra kant til centrum" zigzag-sti og reducere gentagen rengøring eller mistede områder. For det andet forhindrer den lave forvrængningshastighed på < -1,0 % kantstrækning af billedet, hvilket sikrer, at robottens visuelle bedømmelse af trinhøjde og jordfremspring stemmer overens med de faktiske størrelser. Dette reducerer risikoen for at "sætte sig fast på trapper" eller "ridse gulvet", og er særligt velegnet til scenarier med små grundhøjdeforskelle som hotelgange og stuer i hjemmet.

Rengøringseffektiviteten af ​​Tekt V2 afhænger af "rationaliteten af ​​stiplanlægning", og 5MP high-opløsningen, 1080P@30FPS glatte output og 24Pin MIPI CSI-2-grænsefladen i SincereFirst Camera Module kan tjene som kerneunderstøttelse af robottens "visuelle hjerne". For det første kan 5MP-opløsningen gendanne jorddetaljer, så robotten kan bedømme "høj-forureningsområder" baseret på billeder i høj-opløsning og automatisk justere rengøringsintensiteten, så man undgår energispild forårsaget af "ensartet rengøring". For det andet sikrer 1080P@30FPS billedhastigheden ingen bevægelsessløring i billedet, og når den kombineres med højhastighedsdatatransmissionen af ​​MIPI CSI-2-grænsefladen, kan den transmittere miljøbilleder til robottens hovedkontrolchip i realtid for at hjælpe med at optimere zigzag-stien. For eksempel, hvis billedet genkender, at "der ikke er støv i det rensede område", kan robotten hoppe direkte til det urensede område, hvilket forbedrer den samlede rengøringseffektivitet.

Tekt V2 rengøringsrobotten har en størrelse på 280 mm×280 mm×65 mm og skal bestå miljøbeskyttelses- og sikkerhedscertificeringer til husholdnings- og hotelscenarier. CSP-pakningen og overholdelsesfunktionerne i SincereFirst Camera Module kan problemfrit matches. Fra integrationsperspektivet optager den lille størrelse af CSP-pakken ikke for meget indvendig plads i robotten og kan fleksibelt indlejres i toppen eller fronten af ​​robotkroppen uden at påvirke robottens originale letvægtsdesign (nettovægt 698g) og 1,5 cm trin-opstigningsevne. Fra et overholdelsesperspektiv er modulet fremstillet ved hjælp af SMT (ROHS) teknologi og har bestået certificeringer såsom FCC, CE og RoSH, og dets sikkerhed og miljøbeskyttelse opfylder adgangskravene på globale markeder.